電液伺服系統的特點(diǎn)和類(lèi)型

電液伺服系統有哪些特點(diǎn)和類(lèi)型？電液伺服系統因其響應速度快、輸出功率大、控制精度高等突出優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應用于航空航天、軍事、冶金、交通運輸、工程機械等領(lǐng)域。電液位置伺服控制系統以液體為動(dòng)力傳輸和控制介質(zhì)，利用電信號進(jìn)行控制輸入和反饋。只要輸入一個(gè)規律的輸入信號，就可以啟動(dòng)執行器，快速準確地再現輸入量的變化規律。

伺服系統性能的基本要求

1)精度高。伺服系統的精度是指輸出能再現輸入的精度。

2)穩定性好。穩定性是指系統在給定輸入或外部干擾的作用下，經(jīng)過(guò)一個(gè)短暫的調整過(guò)程后，可以達到新的或恢復到原來(lái)的平衡狀態(tài)。

3)反應迅速。響應速度是伺服系統動(dòng)態(tài)品質(zhì)的重要指標，反映了系統的跟蹤精度。

4)調速范圍寬。調速范圍是指生產(chǎn)機械要求電機提供的相對高轉速和相對低轉速之間的比值。

5)低速大扭矩。在伺服控制系統中，低速時(shí)通常需要恒轉矩控制，電機可以提供較大的輸出轉矩；高速恒功率控制，輸出功率足夠。

6)可頻繁啟動(dòng)、剎車(chē)、開(kāi)關(guān)正反轉。

伺服系統的類(lèi)型

根據伺服驅動(dòng)器的不同，伺服系統可分為三種類(lèi)型:電動(dòng)、液壓和氣動(dòng)。根據功能不同，可分為計量伺服和動(dòng)力伺服系統、模擬伺服和動(dòng)力伺服系統、位置伺服、速度伺服和加速度伺服系統等。

根據電信號，電伺服系統可分為DC伺服系統和交流伺服系統。交流伺服系統有兩種:感應電機伺服系統和永磁同步電機伺服系統。